От Гавра до Парижа можно быстро (2 с половиной часа) и комфортно доехать поездом. Но вряд ли это будет "недорого". Вряд ли Вам удастся найти билеты по 15€; рассчитывайте на 40-50€ "туда" и столько же € "обратно".
Дешевле (10-15€ и, если очень повезет, то 5-8€ в один конец) можно доехать автобусом, но ... рискуете попасть в пробки, итд.
Вывод - ехать в Париж всего на 4-5 часов (чтобы можно было сказать "я был в Париже!") имхо не стоит...
Что бы Вам здесь ни расписывали про "обзорную 3-часовую экскурсию", толком Вы город не увидите (мельком кое-какие достопримечательности из окна автобуса или автомобиля, или "на бегу") - и его очарованием не проникнитесь.