Есть несколько вариантов -
1. На судне можно заказать любую экскурсию , скорее всего на английском , могут быть и другие языки . И , как правило предлагаются разные экскурсии
2 Если нужна экскурсия только на русском , то возможен вариант самостоятельного поиска русского гида , который проведет с вами персональную экскурсию . Гиданужно искать в интернете и с ним оговаривать все вопросы .
Мне удалось найти русского гида даже на маленьком Барбадосе и экскурсия получилась отличной . Причем мы договаривались только для себя , но на судне к нам присоединились еще русские туристы и в результате нас было 9 человек - гид быстро организовала вместо автомобиля небольшой автобус .