Здравствуйте, Павел.
Должен Вас разочаровать - за два часа осмотреть Нью-Йорк практически невозможно. Я бы отвёл на поверхностное знакомство дня два.
Если Вы летите в Россию, да ещё российской компанией, прибыть в аэропорт следует часа за два с половиной - три.
Ехать от 71 St до JFK не меньше часа - это при отсутствии пробок.
Замечу, что найти водителя на два часа - задача непростая.
Минимальная продолжительность моих туров - 6 часов на автомобиле (с водителем) и 4 часа пешком.
Быть может, Вас заитересует пеший тур по Нижнему Манхэттену? Двадцать четвёртое октября пока свободно.