Есть автобусы. В 8:30 утра, и днём в 14:30.

Автобусное сообщение я изучил спасибо,с какого автвокзала ходят автобусы,насколько знаю в Мадриде их несколько?

"изучили" ? :)
в зависимости от времени отправления и фирмы-перевозчика - с Estacíon Sur или с Avenida de América

С визой никаких. С ограничениями по ковиду могут.

Если хотите выйти в город, а не просто транзит, то важно - из какой страны летите. Из России - не пустят, три дня назад развернули людей. Посмотрите список разрешенных стран, если Ваша есть, то или тест, или справка о полной вакцинации одним из 4 допущенных препаратов, или справка, что переболели в течении последних 6 месяцев. И, на сайте www.einreiseanmeldung.de посмотрите, нужна ли регистрация из вашей страны - там на всех языках, в том числе на русском. Хорошего полета!

Ecли из Вы России могут быть проблемы c вакцинoй, koтoрой привиты.

Добрый день. Друзья, прошу не удивляться вопросам, но опишите подробно
1. въезд в германию по бизнес- визе германии и выезд в тот же день в испанию. Какие документы нужны, какие формы заполнить. Пока выяснила, что обязательно тест ПЦР на 48 часов. По поводу заполнения спец формы для въезда в Германию, не ясно, нужно ли ее заполнять гражданину россии.
2. Можно ли взять транзитный билет до Малаги через германию, имея бизнес визу германии. Или нужно прилететь в германию с одним билетом, а до малаги купить другой из германии.
Спасибо!

Сеть автобусного сообщения в Испании развита очень хорошо. В воскресенье пригородные автобусы тоже ходят, но только расписание отличается от того, что составлено для будней.

Да, для пассажиров начиная c 4-х лет билеты компании Sagalés одинаковы по стоимости. У этой компании нет такой возрастной дифференциации пассажиров, как, например, у Альзы (до 3-х лет, от 4-х до 11-ти, от 12-ти до 25-ти, от 26-ти до 59-ти и старше 60-ти лет).

До 4-х лет (невключительно!) - проезд детей в автобусах компании Sagalés бесплатный (см. страничку FAG https://www.sagales.com/es/faq, 4-й вопрос сверху).