Присоединюсь к предыдущим ответам: наметиь план, подготовиться и поехать. Поначалу начать с "культурных мест" осмотр городов, исторических достопримечательностей. Если страшно, не бросайтесь в одинокий хайкинг по горам или многокилометровое путешествие на машине. Начните с мест и развлечений более безопасных.
Такие места смотреть одному даже лучше: где понравилось - задержались, куде не интересно - не пошли.
И очень рекомендую составление подробного плана: во-первых будете чувствовать себя уверенне, так как виртуально вы уже знакомы с этими местами, во-вторых это просто здорово, эмоционально очень захватывает. Для меня подготовка плана - это обязательный и очень приятный этап путешествия: полгода живем мечтой, потом осуществляем, потом полгода живем воспоминаниями )))
В современной жизни весьма поддерживает.
Так что дерзайте и удачи Вам!