Добрый день. По городам - все зависит от вашего плана, как таковой четкой карты "Золотого Кольца" нет, у кого-то одни города, у других - другие.
Основные, где больше всего есть интересных мест, монастырей, храмов и где бы я рекомендовал переночевать - Ярославль (самый насыщенный) и Суздаль (самый туристический). Еще очень интересные города - Ростов Великий (с Борисоглебском), Владимир, Сергиев Посад, Углич.
Вы можете посмотреть отчеты с нескольких городов Кольца у меня в альбомах (по ссылке).
По транспорту, к сожалению, не подскажу, потому что сам езжу на машине, туристические автобусы ездят постоянно, но рейсовые - не факт.
http://butyrskii.com/photoalbum/20409