самое предсказуемое - аэроэкспресс до Киевского вокзала и обратно, подробное расписание и время в пути на официальном сайте
https://aeroexpress.ru/aero/toMoscow.html (там же на сайте подробно написано про существующие тарифы).
на Киевском вокзале, предварительно купив билет, садитесь на поезд синей ветки метро в сторону центра до станции Площадь Революции, на станции смотрите выход в город в сторону одноименной площади.
есть варианты подешевле с автобусами - подробно описаны на сайте -
http://www.vnukovo.ru/transport/bus/ - я бы выбрал до Саларьево на красной ветке. Т.е. здесь получится 4 поездки на общественном транспорте (автобус+метро - туда-обратно). В этом случае от Саларьево по красной ветке без пересадок до станции Охотный ряд. Вариант до Саларьево сам я выбирал ночью, когда нет трафика вообще. Днем не могу сказать, насколько все быстро и предсказуемо получится. Само собой, метро все двигается без проблем, каждые 2-3 минуты