Привет. До Гиншу от Лиссабона: с вокзала Cais do Sodre из центра Лиссабона сесть на электричку до Кашкаиша (Cascais), которая идет 40 минут. Там два варианта - либо взять такси прям до пляжа - будет стоить 10-12 евро. Либо сесть на автобус (вроде бы №4) который отходит от торгового центра, что напротив вокзала куда приезжаешь на электричке. Автобус стоит около 3-4 евро на человека.
До Каба да Рока можно добраться либо от Кашкаиша же, либо от Синтры - автобус 403, который курсирует между Синтрой и Кашкаишем. Либо опять же на такси. Так же можно взять дневной автобусный тур из Лиссабона, который завезет в Синтру и в Каба да рока. А до Синтры можно доехать тоже на электричке, только с другого вокзала - Россиу (Rossio).
Еще удобнее - взять машину напрокат на день-два, и объездить все сразу. По GPS доехать от Лиссабона до Кашкаиша - 40 минут (без пробок). Между Кашкаишем и Синтрой - минут 20-30 езды. По пути Мыс Рока. В самой Синтре тоже есть много чего посмотреть.
Удачи!