По всему залу прилета и вылета висят указатели с номером гейта, типа G, H, E, D, F и т.д. Внимательно смотрите указатель и двигайтесь в данном направлении.
На первой схеме есть все, и прилет и вылет. И еще указаны авиакомпании, которые прилетают/улетают с этих гейтов. например, KLM. Посмотрите название авиакомпании, которой вы летите. В Схипхол все находится на одном этаже, не заблудитесь. Правда, один раз, наш самолет из Венеции не подвезли к гейту, а высадили на улице и в аэропорт доставили на автобусе. Вот тут, мы немного заблудились, пока нашли эскалатор на 2-й этаж. Ну это у них считался внутренний рейс, а международные все припарковывают к гейту.
И еще, в следующий раз делайте между рейсами побольше свободного времени. Так как сам аэропорт заслуживает внимание. Там есть все, и зона отдыха, и кинозал, и где пошопиться и просто посидеть и скушать, например, тот же блинчик по русскому рецепту. Нравится этот аэропорт.