А сколько всего дней вы планируете здесь быть? В центре лучше на машине не ездить, сложно с парковками очень. Основные достопримечательности - они все в пределах пешей прогулки, музеи - на Музейной площади. В трамваях у кондуктора можно взять бесплатную карту города с транспортным маршрутами, чтобы было проще ориентироваться.
А машину лучше поставить за пределами платной зоны парковки.
Кроме Заансе Сханс и Волендама, еще советую посетить Монникендам и Маркен: сначала заехать в Монникендам, оттуда по дамбе в Маркен, там оставить машину, сесть в Маркене на кораблик до Волендама, погулять там и вернуться на том же кораблике в Маркен.
В Гааге не забудьте Мадюродам (
http://www.madurodam.nl/en/) и пляж Схевенингена. :)
С отелями - ориентируйтесь по отзывам на букинг.ком, если нужен совет по районам - пишите.
Удачи!