Билет сдать можно, только читайте на билете, какие там у них штрафы за аннулирование. Бронируете билет на паром с машиной, не указывая номера (напишите вместо номера car rental). Приезжаете в порт за 2 часа, идете в кассу, предъявляете электронный билет и документы на машину. Все.
Если в Grandi Navi Veloci не укажите номер машины сразу, назначят вам штраф за изменение номерa. к сожалению не могу сказать какой, читайте в условиях бронирования.