Можете ехать своим ходом и без страховки, на границе её никто не проверяет. Страховка является обязательным условием для оформления визы, но так, как виза у Вас уже имеется, страховка может быть необязательной, но если что-то случится, будет оплачивать не страховая компания, а Вы, поэтому лучше её приобрести, она недорогая и Вам спокойней будет.
Если ехать через турфирму, то страховка у них является обязательный условием.
Страховку также можно приобрести самому без туроператора.