бронировать можно и на сайте, а можно в нарве, там всегда есть места для иностранцев. Это при выезде из города налево. Спросите, вам скажут, а также есть указатели. Вы же не знаете сколько вы простоите на границе, а простоите долго. Там и решите когда и во сколько вам возвращаться. Отель бронируйте заранее, а то все будет фоль. Могу порекомендовать отель Пирита Спа, находится на берегу моря, номера большие, посещение басейна в любое время, завтраки-разнообразие до неприличия. До центра 5 мин. на машине или 15 пехом вдоль моря, красота, даже зимой.
Приятного путешествия. (но ясидела-бы дома в такие праздники, дорога и ожидания вас просто убъют, но каждому свое)