Естьть в Испании такие места в которые хочется возвращаться снова и снова. Одно из таких мест Мансанарес-эль-Реаль. В этом городке есть замок открытый для посещения, в котором можно обойти все комнаты, сохранившиеся в первоначальном виде до наших дней, подняться на крышу и башни. Землю под строительство замка король подарил графу Мендозе за то, что он дал королю своего коня, когда тому пришлось бежать, когда кастильская армия была разбита португальцами в битве при Алжубарроте. Но к сожалению, первый замок, который был построен в 1385 году не сохранился. На его месте сын графа в 1475 году построил новый замок, который сохранился до сегодняшних дней.
Около века Мансанарес-эль-Реал был родовым замком семейства Мендоса. Однако после смерти в 1565 г. 4-го герцога дель Инфантадо его родственники не смогли поделить наследство, в результате после продолжительных тяжб замок не достался никому и был заброшен. За несколько столетий Мансанарес-эль-Реал сильно обветшал. Первая реставрация замка началась лишь в 1914 г.
В 1931 г. Мансанарес-эль-Реал был признан историческим памятником и с тех пор охраняется государством.