Город Кралево находится у слияния рек Ибар и Западна Морава. План города был нарисован случайно принцем Милошем Обреновичем пальцем на песке, затем перенесен на бумагу, а проектировщики использовали план в 1832 году при проектировке города. Здесь есть 3 главных бульвара, а от центральной площади отходят перпендикулярные улицы. Можно сказать, что Кралево еще в XIX веке представлял собой образец урбанистической архитектуры.
Современный Кралево является местом проведения многих культурных событий и фестивалей — например, Дня Сирени и «Веселого сплава» по реке Ибар. Город может похвастать большим количеством музеев, театров и церквей. Один их самых значительных местных храмов — церковь Вознесения Пресвятой Богородицы. Также привлекает внимание здание резиденции Мастера Вазы, где в настоящее время находится Духовный центр бывшего епископа сербской православной церкви Николая Велимировича. Вблизи города интересен монастырь Жича, который основал Стефан Первовенчаный.
В 40 км от Кралево расположен неплохо сохранившийся средневековый город Маглич и крепость. В 8 км от города есть курорт «Матарушка Баня» с минеральными источниками температурой до 51°C, лечащими всевозможные недуги. Другой курорт вблизи — «Богутовачка Баня», он привлекает любителей тишины и нетронутой природы, так как это место окружено живописными лугами и лесами. А в 20 км от Кралево на горе Гоч расположен санаторий для детей, который помогает справиться с болезнями дыхательной системы.
