Рязань богата достопримечательностями и музеями, в которых хранится память об истории города и области, культурном наследии, народных традициях и ремеслах.
Самым известным музейным комплексом считается Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник, объединяющий Рязанский кремль, Музейный центр им. А. И. Солженицына, городище Старая Рязань и Поле Вожской битвы в селе Глебово Городище.
Много лет не теряют популярности военные музеи Рязани и исторические выставки. Особенной любовью горожан и туристов пользуется выставка военной техники под открытым небом Музея ВДВ и коллекция самолетов Музея дальней авиации.
Дома-музеи Рязани посвящены ее знаменитым уроженцам. Город часто посещают поклонники русского поэта Сергея Есенина, и те, кто интересуется биографией академика Павлова.
Отдельного внимания заслуживают музеи Рязанской области. Среди них немало уникальных экспозиций. Кроме усадьбы Есенина в селе Константиново, стоит посетить Природно-ландшафтный музей-заповедник «Усадьба С. Н. Худекова» в селе Ерлино, Музей деревянного зодчества им. В. П. Грошева в деревне Лункино или Музей-усадьбу Трубиных в Деулино.
Детям в Рязани будут интересны «сладкие» и интерактивные музеи. Увлекательные мастер-классы со вкусными дегустациями ждут ребят в Музее Рязанского леденца, Галерее пряников, в Музее шоколада «Шоко Руа». А стать участником сказочного представления или смастерить елочное украшение получится в Музее сказок «Забава» или на «Фабрике игрушек».