Добрый день, ночевать в палатке в европейских странах разрешается в специально отвед7ённых местах - в кемпингах. Вот ссылка, где Вы можете найти подходящие кемпинги: http://www.campings.com/... Приятных походов!
В Португалии запрещено разбивать палатку только в тех местах, где написано: Proibido acampar. Если этой таблички нет, то вы можете поставить палатку где угодно. В худшем случае придёт полиция и очень вежливо, на английском языке попросит вас уйти.