Здравствуйте Светлана!
В Гааге есть 2 ж/д. вокзала, по-голландски Station. На странице вашей гостиницы написано, что добраться к ним на общественном транспорте от Centraal Station можно на трамвае 17, который идёт в сторону Statenkwartier, остановка Statenlaan или на автобусе № 24 в сторону Kijkduin, остановка Aert van Eer Goesstraat. От станции Hollands spoor на трамвае №11 в сторону Scheveningen, остановка Borrelstraat. Трамвай 9 останавливается на Центральной станции, вам надо будет ехать в сторону Схевенинга, остановка так и называется Мадуродам. Трамвай 1 в центре города, остановка Centrum или Kneuterdijk.
Надеюсь, что вы всё найдёте. Успеха!