Церковь Сан Доменико в городе Таранто (via Duomo, 1) находится на том месте, где в византийские времена существовал храм Сан Пьетро Империале (существуют предположения, что ещё в античный период на месте церкви стоял греческий храм).
Нынешняя церковь была возведена в 1302 году, о чём свидетельствует надпись над порталом, по инициативе дворянина Джованни Таурисано.
В основании храма лежит латинский крест. Пространство состоит из одного нефа и четырёх боковых капелл, расположенных слева. Капеллы были добавлены в XVI веке. Особый интерес вызывает четвёртая капелла, посвящённая почитаемой в Таранто Богоматери Скорбящей. Алтарь капеллы отделан цветным мрамором. Статую Богоматери Скорбящей (XVII век), хранящуюся в этой капелле, выносят во главе процессии, проходящей ежегодно в Великий четверг (Settimana Santa). Внутреннее убранство и оформление храма было выполнено, в основном, в XVII — XVIII веках.
Церковь сохранила поздний романский стиль, в котором уже просвечивает готика. Внешний вид храма характеризует строгий фасад. В готическом стиле выполнена стройная, устремляющаяся вверх колокольня.