В Таормине на машине не ездят, там ходят пешком. Машину можно оставить в нижнем городе у станции фуникулёра на платной стоянке. И подняться на этом фуникулёре в верхний город. Всё вместе это дорого. Проще проехать на многоуровневую парковку у южных ворот и подняться на лифте сразу в город. Стоянка тоже платная, но дешевле и удобнее.