Коротко:

Поездка на два дня из Римини в Рим и обратно — комфортно и бюджетно — какой вариант наиболее адекватный для семьи из 4 человек: 2взр+2детей (14лет и 5 лет) ?
Подробно:

Добрый день! Отдыхая в Римини, хотели бы с детьми посетить Рим. Цель: прогулка по городу, осмотр основных достопримечательностей, без посещения музеев…

По отзывам туристов, автобусные экскурсии, которые предлагаются турфирмами — слишком утомительны, т. к. эти экскурсии однодневные, достопримечательности обходятся «галопом по европам», детям такие забеги неинтересны и тяжелы, и к тому же на семью из 4-х человек такая поездка обойдётся недешево.
Есть мысль посетить Рим самостоятельно, спокойно погулять по городу, обойти достопримечательности, сколько успеем, поужинать во вкусном ресторанчике (советы принимаются), переночевать в Риме (отели на примете есть, в эту тему можно не углубляться), и на следующий день, еще немного погуляв по городу, ближе к вечеру уехать обратно в Римини.
Соответственно хотелось бы получить совет: как лучше организовать такую поездку, чтобы было наиболее комфортно (детям) и наиболее бюджетно (родителям)?))
Взять в аренду авто? (аренда в Римини+страховка+залог???+ бензин+платные дороги+парковки???)

Поехать на поезде? (как купить билет? какие есть варианты недорогих билетов? покупка билетов онлайн?

Может быть, Вы предложите какой-нибудь свой вариант?
Большое спасибо за ответ всем, кто откликнется!