Доброго времени суток!
Если есть возможность взять машину, однозначно, берите машину.
Доехать от Дублина автобусом до Килларни - не проблема, весь вопрос в том, как потом там, внутри, насладиться пребыванием. Территория огромна, вы пешком ее не пройдете, а посмотреть захочется все.
Если есть вопросы по брони машин - обращайтесь.