Первые упоминание о Залаэгерсеге относятся к 1247 году, а уже через каких-то сто лет город стал крупнейшим экономическим центром Западной Венгрии. Его возвышению поспособствовало прямое покровительство венгерских монархов, провозгласивших тогдашний Эгерсег вольным королевским городом. Численность населения фактической столицы региона быстро росла, в 1381 году горожане получили первую церковь из камня. Процветание Эрерсега оказалось подорвано вторжением в Венгрию турок. Османские захватчики всерьёз угрожали городу захватом, и власти страны были вынуждены строить крепости для защиты пограничных рубежей. Обзавёлся цитаделью и Эгерсег, что помогло ему выдержать две турецкие осады. Однако в 1664 году турки всё-таки захватили город, который был освобождён австро-венгерской армией только в конце XVII века.
Стратегическое и экономическое значение Эгерсега после изгнания турок возросло. Богатая казна позволила местным жителям перестроить исторический центр. Так, в 1730 году была возведена ратуша в стиле барокко, а спустя 30 лет началось строительство огромной церкви Марии Магдалины, также выдержанной в барочной стилистике.
Ситуация изменилась в XIX веке: поменялись экономические и политические приоритеты, возвысились соседние города, сократилась численность населения, изменилось даже имя — на Залаэгерсег, то есть Эгерсег на реке Зала. Серьёзный ущерб городу нанёс пожар, случившийся 29 июля 1826 года, когда сгорело множество исторических домов из дерева.
В первой половине XX века Залаэгерсег обзавёлся целым рядом интересных зданий. Среди них выделяется новая синагога в византийском стиле, необарочная церковь францисканцев, лютеранская кирха. Вторая Мировая война практически обошла город стороной, так что архитектурные памятники прежних эпох оказались целёхонькими.
В 1968 году число достопримечательностей Задаэгерсега пополнила деревня Гечёй, этнографический музей под открытым небом.
Хотя городок не так известен, как, например, соседний Кёстхей, его исторический центр представляет большой интерес для туристов.
