Странные Вас вопросы посещают. Вы просто так спрашиватете, или Вам для дела? Выезжаете на автобан в направлении Берлина и сворачиваете с него на выезде 7 (Talkau) в направлении Mölln/Ratzeburg - дорога 207. В Ратцебурге едете в направлении Ziethen - дорога 208. Это, пожалуй, самый быстрый маршрут.
А что Вас ужерживает от того, чтобы воспользоваться картой в интенете. Например, гугловской? Я, хотя и живу в Гамбурге и часто проезжаю через Ратцебург (еду не из Гамбурга и не на машине, а на поезде), но так навскидку не смог бы Вам ответить, т.к. знаю только как один город соотносится с другим на карте по сторонам света (без деталей). Путешествовать там хорошо. Особенно пешком и на велосипеде - перепеда высот практически нет. приятноо Вам путешествия.