Построенный посреди скал, Рокамадур является религиозным центром, где в давние времена был погребен Св. Амадур. Туристический маршрут проложен через Лестницу Grand Escalier до города или через Путь Креста до центрального замка 14 века. Главным символом каменного города является статуя Черной Мадонны, которая возвышается над скалой.
Особенная атмосфера царит в городе — каменные замки, дома и церквушки раскиданы между живописным лесом и узкой извилистой дорогой. Рокамадур славится большим числом святынь, к числу которых относятся капелла Нотр-Дам, гробница Амадура, базилика Сен-Совер и другие.
Из города открывается чудесный вид на долину Dordogne. Экскурсию можно продолжить на северо-восток в пещеры Grottes de Lacave в кастровой системе Гуффр-де-Падирак или соседний город Сен-Сере, интересный постройками древнего замка Сен-Лорен-лез-Тур.