Доброу утро,из Эйлата можете взять такси на КПП Рабин и перейти границу,при переходе оплачиваете налог ,если в одну сторону около 30$ на человека,виза в Иорданию нужна всем,кто переходит из Израиля,это закон от 01/01/2016 ,но только если вы выезжаете на один день или на одну ночь,если вы там будете 5 ночей то виза не нужна,предъявите им авучер на гостиницу (иорданским пограничникам),оттуда можете тоже взять такси в Акабу.Если понадобится дополнительная информация о стоимостях(Петра,входы,гиды итд) обращайтесь.