В Перу очень хорошо развито автобусное сообщение, ничего заранее бронировать не надо, тем более из России. Просто приходите на вокзал в каждом пункте маршрута и сразу покупаете билеты, куда Вам нужно. Если у них неполный автобус, еще и скидку дают. Выбор большой, ходят везде несколько раз в день. Вот здесь можете посмотреть все автобусные предложения по стране
https://busportal.pe/На Мачу-Пикчу рекомендую Вам поехать с ночевкой, остановившись в поселке Агуас Кальентес. Тогда Вы сможете побывать там рано утром до приезда туристических толп и подняться на Вайна-Пикчу.
В Икике обязательно полетайте на дельтаплане, а вот купаться там Вы вряд ли сможете, вода холодная, градусов 17 не выше.
А вообще посмотрите у меня в рассказах в подрубриках про Перу и Чили, думаю, найдете там много полезностей по своему маршруту. Удачи!