Ответ непростой. Если ехать без туристического агентства, то тут особых проблем нет. Берите вещи и летите. При безвизовом режиме ничего кроме загранпаспорта не нужно, но надо хотя бы говорить десяток фраз на португальском, т. к. с английским на улицах дело обстоит очень плохо.
Если ехать с палатками и использовать перемещение автостопом, то нужно понимать куда хотите ехать. Пытаться ночевать в палатке в Рио-де-Жанейро, Сан-Паулу или Салвадоре, равносильно самоубийству. В Бразилии, как правило, земля находится в частном владении, она огорожена и никого с палатками не ждут. Желающие отдыхать таким образом приезжают в специально отведенные под кемпинг места и за это нужно платить. В Рио, к примеру, каждый день кемпинга обойдется по стомости, сравнимой с арендой номера в недорогой гостинице. Есть вариант ночевать на полосах земли, вдоль дорог между плантациями сахарного тростника и грузовиками, как это делают безземельные крестьяне «semterra». Помимо этого, существуют различные дикие поселения по типу хиппи. В центральной части страны, например, они сконцентрированы в природном парке Шапада дус Веадерос, 200 км от Бразилиа. Там процветают курение марихуаны и свободные нравы. Подобное место есть также вблизи города Olhos d’Agua в Гоясе. Большие палаточные городки возникают в сухой период на берегах больших бразильских рек. В Гоясе, например, это река Арагвайя. Однако, и здесь территория огорожена, имеется минимальная инфраструктура и за установку палатки нужно платить.