С учетом отличного общественного транспорта, за такой срок съездить можно в любую точку Марокко. Единственное - Касабланка, Марракеш и Фес и взрослым-то не сильно интересны. Придумайте пару небольших городов - один на океане, другой в горах. В Марокко это самое-самое.Сделайте однодневную поездку на Мулах по горным селениям (в том же Имлиле).
Если ехать в Сахару, лучше взять прокатное авто. Марокканская Сахара - совокупность эргов. В самом эрге можно найти местных с внедорожниками, которые увезут в саму пустыню. Но таки Марокко - не та страна, где Сахару смотреть))