Светлана, если Вы будете останавливаться в Кернсе, то лучше всего бронировать в арендной компании в самом Кернсе: AVIS, Thrifty или East Coast Car rentals.
Если остановитесь в Порт Дугласе, то лучше всего бронировать в компании AVIS в Порт Дугласе.
можете посмотреть на их сайте: www.AVIS.com.au
Впрочем, если Вам нужна комфортная и интересная, познавательная поездка (а не нервотрепка за рулем), то я Вам больше советую взять экскурсию с русским гидом (или даже экскурсию в англоязычной группе) в нац парк Дейнтри. это очень большой нац парк и есть много мест и вариантов, куда поехать и что посмотреть. РАд буду помочь более детально.
Сергей (гид в Кернсе и Австралии)