Если туристический автобус для вас дороговато,то советую,если самостоятельно ,можно начать с пл.Каталонии.В этом районе сосредоточены почти все главные достопримечательности:Готический квартал,Рамбла,Набережная,памятник Колумбу.В общем посмотреть будет на что.
Что касается яхты,на набережной можно прокатиться на Las Golondrinas http://
www.lasgolondrinas.com
Кстати, все таки,как интересный вариант(если финансы позволят) можете прокатиться на
туристическрм автобусе ночью! Вот ссылка
http://www.barcelonabusturistic.cat/web/guest По ссылке пройдете,чуть ниже будет написано Barcelona Bus Turistic at night
Очень занимательно!Ночная Барселона-бесподобна!