С визой, конечно, нам открыли мультивизу - на 6 мес. А багаж перебрасываетс в наш следующий самолёт без нашего участия? Простите за глупые вопросы, просто мы в первый раз летим таким вариантом.
Можете.Из аэропорта ходит метро - 40 минут и Вы в центре Мадрида. Вам вполне хватит времени, что обойти все центральные площади. Они все находятся в радиусе 1-1,5 км.
При перелётах внутри Испании и стран Шенгена визу НЕ ПРОВЕРЯЮТ. Рекомендую оставить багаж в аэропорту в камере хранения, доехать до центра Мадрида (станции метро: Sol, Opera, Sevilla), погулять там, потом вернуться часа за два до вылета (чтобы пройти паспортный контроль, получить-сдать багаж и т.д.). Учтите, что с пересадками на метро ехать до аэропорта 40 минут, поэтому выезжать из города нужно за 3 часа до вылета. Приятных прогулок!