самое простое - автобусы. Здесь самый прямой (ближний) вариант до Триеста. вот здесь расписание от автостанции в Любляне www.autostazionetrieste.it/index.php?option=com_content&task=view&id=15&Itemid=0 еще посмотрите www.flixbus.com - европейский оператор, у них тоже есть автобусы на этом маршруте: www.flixbus.com/bus-routes/bus-trieste-ljubljana
Рекомендую Триест. И близко, и интересно. Центр города в пешеходной доступности от ЖД и автобусного вокзалов. Можно погулять самостоятельно. Захотите с гидом -обращайтесь. В любом случае, Триест точно достойное место для посещения.