В поисковик забейте один день в Хельсинки или выберете сами город, который желаете посмотреть. В Петербурге много компаний на один день, но не то пальто для хорошей прогулки. Лучше на Аллегро сесть - это поезд. Дорого, но быстро. Посмотрите автобусы Люкс Экспресс - дешево получится. Лучше на два-три дня в Хельсинки. Посмотрите больше там есть, что посмотреть.
Можно посетить не очень далекие города. Например Лапиенранту или Иматру. А вот Для Хельсинки уже далековато. Половина дня уйдет на дорогу. При наличии виз и страховок никаких проблем нет и с машиной. Но выезжать желательно пораньше.