Когда жизнь на Руси после треволнений Смутного времени стала успокаиваться русский царь Михаил Федорович вспомнил об охотничьих забавах свои предков. На месте нынешнего дома Пашкова был организован государев Псарный двор.
Вот что рассказывал об этом русский археолог и историк, специалист по истории города Москвы Иван Егорович Забелин (1820 -1908) в своём труде «Домашний быт русских царей в XVI–XVII веках»: «В Москве для медвежьей, как и вообще для звериной, потехи и охоты был устроен обширный псарный двор, где, кроме медведей, содержались и другие звери и разного рода охотничьи собаки. Медведи, постоянно жившие во дворе, вероятно, ученые, назывались дворными, другие были гончие, также сступные, спускные и, наконец, дикие, которых поставляли на потеху прямо из лесу. Зимой 1664 г. привезены были из Мезени даже и белые медведи. Медвежья потеха была разнообразна, но вся она распределялась собственно на три статьи: медвежья травля, медвежий бой и медвежья комедия, если правильно будет так назвать медвежьи представления с поводчиками, т. е. с неизменной его спутницей — ряженой козой. Должно полагать, что все эти три статьи входили в состав каждого зрелища медвежьей потехи, которое могло начинаться комедией или драмой — травлей и оканчиваться трагедией — боем или единоборством. Во всяком случае, это был довольно разнообразный и очень занимательный спектакль для тогдашнего общества, вполне заменявший ему наши театральные зрелища. Медвежьи увеселения давались обычно в Кремле на дворце, т. е. где-либо на нижнем под горой или на заднем государевом дворе, на особо устроенном для того месте. В XVII ст. нередко они давались и на старом Цареборисовском дворе, у палат патриарха. Кроме того, эта потеха справлялась иногда и в загородных дворцах, при царях Михаиле и Алексее довольно часто в Покровском-Рубцове, в Хорошове, в Танинском. На Масленой неделе эта государева потеха устраивалась обычно на Москве-реке для всенародного зрелища и увеселения».
При Псарном дворе появилась в 16828 году деревянная церковь Николы во Псарях. По мере переезде Псарного двора с места на место — переезжала и церковь.
Следующий русский царь Алексей Михайлович псарную охоту не жаловал и отправил Псарный двор подальше от Кремля. Потешный и псарный двор со всеми службами он перенес на окраинную Пресню. В 1695 году церковь получила постоянное место жительства в урочище Три Горы, за Трёхгорной заставой. Затем деревянная церковь сменилась каменной, но современная церковь была построена в начале прошлого века и освящена 1 декабря 1902 года.
