Недалеко от Кубинки, в поселке санатория имени Герцена, находится усадьба Щербатовых.
Село Васильевское впервые упомянуто в летописях XV века. Позднее Васильевское упоминается как монастырское село и принадлежит Ново-Спасскому монастырю.
Дальнейшую историю села можно описать примерно так: село вручается как подарок любимцу государеву, затем любимец попадает в опалу, село отбирают, государь передает село другому любимцу.
В 1822 г. хозяином здесь становится отец А. И. Герцена. Он перенес усадьбу из села Васильевское, с левого берега реки, на высокий правый берег реки, именуемый Марьиной горой, в небольшую деревню Марьино.
В 1845 году село было продано Щербатовым. При Щербатовых был выстроен новый дом, стилизованный под замок.
