В Ораниенбаум легко можно доехать на маршрутке. Я, например, туда добиралась от площади Балтийского вокзала. А в Кронштадт ходят маршрутки от ст.метро "Чёрная речка", тоже удобно. И за один день никак нельзя полноценно провести время ни там, ни там. Конечно же, нужно каждому посвятить отдельный день, чтобы, никуда не торопясь, осматривать достопримечательности.
Пару лет назад успел за 1 день В Ораниенбаум на электричке, оттуда на пароме в Кронштадт, далее маршруткой в Питер ( по фортам не катался). Задайте поиск расписания парома, найдете, подгадаете по времени.
На форты не советую. В мае возила гостей туда. Кораблик бежит вдали от них, остановок там нет. Для краткого посещения Кронштадта - просто трата времени и даже наш гид был с этим согласен.
Успеть за один день можно, с БАлтийского вокзала электричка до Ораниенбаум-1, выехать пораньше, но смотрите рассписание заранее, между электричками бывает промежуток более 30 минут. От платформы до дворца минут 10 пешком. Часа 4 заложите на прогулку, 2 дворца - Большой и Китайский только пройдёте когда соберут группу и по парку прогуляетесь. А после обеда успеете в Кронштадт, с привокзальной площади на автобусе через дамбу. Паром уже не ходит.
http://forthotel.ru/morskie-progulki/ вот этот кораблик заходит на Чумной Форт, только времени по нему полазить мало дают обязательно уточните, остался ли паром Ораниенбаум-Кронштадт, мне тоже кажется, что его отменили, когда построили туда дорогу а в-принципе успеть можно за один день. все зависит от того, насколько тщательно вы привыкли осматривать достопримечательности.
До Ораниенбурга ходят электрички с Балтийского вокзала и маршрутки с Автово. Но с ж/д вокзала пешочком до парка минут 15 пешком. Маршрутки 401 и 401А прямо к парку подвезут. Но на них дольше (в зависимости от пробок)... С Ораниенбурга до Кронштадта идут автобусы 175 и 2Л через дамбу. Там сама дорога красивая... время в пути 1,5 часа примерно...
Только месяц назад ездили за 1 день. Сначала на электричке с Балтийского вокзала мы ехали на 10-20 (расписание есть в интернете) 40 мин.до Ломоносова, там минут 15 до Ораниенбаума. Гуляли долго, много фотографировали, ходили в Китайский дворец (ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!!). Потом на 175 автобусе до Кронштадта 40 мин., там на авт.№3 до набережной, 1 час на пароходике по фордам (если интересно, мне не очень понравилось), потом пешком до Морского храма (обязательно!!!), поесть, назад к автобусной остановке и 40 мин.до Питера. К 10 вечера вернулись довольные в Питер!