Совсем не обязательно из Лиссабона ехать на мыс Кабо да Рока из Кашкайша. На мыс следует приехать к закату, чтобы увидеть последний луч солнца, освещающего Европу. Этот луч будет "только для меня". С вокзала Россиу ходят электрички в Синтру. В Синтре и близлежащих окрестностях есть такие маст си, что, не посетив их, Вы будете всю оставшуюся жизнь себя корить: Ригалейра, дворец Пена, Монсеррат... Вот уже из Синтры можно будет ехать на мыс. В Лиссабон можно либо через Кашкайш, либо через Синтру. Сайт автобусов:
http://www.scotturb.com ( на мыс ищите автобус №403), сайт ж/д :
https://www.cp.pt/cp. Можно сэкономить на проезде, если купить на этот день проездной Train & Bus, который дает право проезда на электричках до Синтры и обратно и на автобусах по замкам Синтры( с некоторым исключением) и на мыс. Через Кашкайш тоже по нему можно. Этот билет покупается на вокзале.
Удачи.
Зы. Моя аватара и есть с края земли.