Возможностей много, простейшей для Вас (но не самой оптимальной) мне кажется следующий вариант: от музейной площади либо на трамвае 12 либо пешком до центральной станции Амстердама, на поезде до Хаарлема, там опять же либо пешком (около 1,3 км) либо на автобусе 73 до остановки Frans Hals Museum
1. От музейной площади до центрального ж/д вокзала можно доехать также на трамваях 2 и 5 .
2. На трамвае 12 до центрального ж/д вокзала Вы доехать не сможете
3. Пешком займет минут 40
4. Поездом от центрального ж/д вокзала Амстердама до центрального ж/д вокзала Харлема.
5. От центрального ж/д вокзала Харлема до музея Frans Hals Museum :
- 15 минут пешком или
- на автобусе 73 - остановка Frans Hals Museum, билеты на проезд можете купить у водителя
автобуса.
6. Часы работы:
Вторник - суббота с 11 .00 до 17.00
Воскресенье и праздничные дни с 12 .00 до 17.00