Если нет шенгенской визы, то остаётся только вариант авиаперелёта. Но те, кто едут поездом на Кишинёв из Минска, доезжают без проблем. Если нужно, можем для большей убедительности сделать приглашение с подтверждением туристической программы от фирмы.
Сегодня, конечно, не знаешь каким человеком окажется украинский таможенник или пограничник, но у нас совсем недавно были туристы-россияне, которые ехали в Одессу на какой-то семинар. Мы тоже были удивлены, что они смело направляются через молдавско-украинскую таможню на машине. Мы сомневались, что их пропустят. Но они проехали и никаких проблем у них не возникло. Недавно я сама направлялась в Украину на машине и на таможне нас попросили до первого населённого пункта довезти сотрудника таможни. Мы по дороге разговорились и мы задали вопрос касательно пропуска россиян через украинскую границу. На что на нас удивлённо посмотрели и сказали, что никаких законных постановлений не было и таможня пропускает всех без проблем. А то что каждый сам себе на таможне фейсконтроль устраивает, то это личное дело каждого сотрудника таможни. Если вы опасаетесь, то в этом случае или до Питера ехать и лететь самолётом, или делать шенгенскую визу и ехать через Польшу и Румынию.
Буду рада помочь, если нужна будет помощь. А в Минск и Брест лучше всего организовывать отдельную поездку, так как там есть что посмотреть и на это может уйти не 2-3 дня. :)