Из Венеции в Равенну можно добраться поездом trenitalia, как Вам написали выше, с пересадкой в Болонье. Из Равенны в Ливорно будет 2 или 3 пересадки, это займет больше времени.
В Равенне достопримечательности охватить можно за небольшое кол-во времени. ц. Сан-Витале; рядом -Национальный музей; через дорогу - Мавзолей Галлы Плацидии; Архиепископский дворец и чуть дальше - Сан Аполлинаре Нуова. в радиусе 600-700 м. - два баптистерия - Православных и арианский.Мимо проехали Дворец Теодориха (смотреть нечего)) - руина. Гробница Данте (не особо восхитила), но спускаясь по улице ниже - несколько склепов с мозаиками (платное посещение). Гробница Теодориха - несколько на отшибе. В другой стороне (надо ехать на автобусе) - ц. Сант-Аполлинаре ин Классе. (думаю, разочарованы не будете). Церковь св. Иоанна Богослова - много переделок... Решать вам. Думаю, что в 3 дня управитесь. Если есть ребенок, то советую сходить в Миробиландию (более совр. вариант Диснейленда) и как раз будете проезжать Сант-Аполлинаре ин Классе.
Marevna - Саша великолепно и лаконично осветила все прелести Равенны. Чтобы использовать машину все 5 дней, можете за 1,5 - 2 часа подъехать до Венеции. При желании можно найти и закрытые бассейны с морской водой. Успехов!
От Равенны на машине относительно недалеко (всё та же прекрасная Романья) до сан Марино. С удивлением обнаружила там статую плачущего мальчика, сначала было непонятно что это и зачем, но прочитав табличку при этом памятнике, была тронута до слёз. Это в память о детях Беслана. Надо же, какие молодцы сан-маринцы! И сам город-государство весьма оригинален и виды оттуда сверху потрясающие!