Есть один неприятный в том момент. Если Вы, как сказали, приезжаете в Дрезден с экскурсией от турфирмы, то в неё, в экскурсию, входит обзорная по городу. А вот посещение картинной галереи оставляют на свободное время. Его ровно столько, чтобы осмотреть музей, ну и чуточку побродить по Цвингеру. Например зайти в зал фарфора или математическое крыло. Больше ни на что просто не хватит времени.
Это, конечно, справедливо, если экскурсия в Дрезден однодневная. Если расклад другой, и вы останавливаетесь в городе на ночь, то тогда не слушайте меня и планируйте, как и собирались. Хотя скажу, что 18 евро за экскурсию от фирмы это не дорого. Стоит ли велосипед повторно изобретать?