Здравствуйие, если я правильно понимаю, вы едете именно в Термы. Это значит минимум 4 часа (даже больше) уйдёт на термы. С курортной картой один час бесплатно. Ресторан рекомендую в Ратхаусе. И прочтите мой (единственный в ру-нете) путеводитель чтобы составить представление. http://frusse.com/...
PS Если едете сейчас (ноябрь-декабрь...) то парк с животными и ресторан напротив интереса не представляют, если в тёплое время - непременно.
В Бад Киссинген ездим постоянно, каждые месяц-два, ресторан в Ратуше не понравился, были два раза и оба раза разочаровал, поэтому туда больше не ходим. Из хороших ресторанов в округе могу рекомендовать вот эти , везде рекомендую места бронировать: http://www.forsthaus-klaushof.de/ Там же напротив и вильд-парк с тачинг-зоной http://www.wildpark-klaushof.de/...