Компания ACCO DISPO (легко ищется в гугле) проводит экскурсии из Тура по замкам, несколько вариантов, разной продолжительности. Можно забронировать на сайте, оплата на месте. Но: мы ездили с этой фирмой в 2012 году, экскурсий на русском не было.
Из Тура до замков Шенонсо, Блуа, Амбуаз легко и быстро можно доехать на электричке. Первые два рядом со станцией, Амбуаз - чуть подальше от нее. Подробнее об этом - http://www.dmitriytravel.ru/2014/07/Loire.html Из Блуа ходит кольцевой туристический автобус до Шамбора и Шеверни (но только, правда, с апреля до конца октября - http://www.transports-du-loir-et-cher.com/...)