kid_sonya, из Праги доезжаете до Дечин (Děčín) поездом, далее пересаживаетесь на автобус 434. На автобусе лучше доехать до остановки Mezní Louka. Поезда приходят в Дечин удобно, автобуса ждать не долго. Далее, при выходе из автобуса, увидите указатели, смело по ним. Обратно на автобус можно сесть на остановке Pravčická brána. Маршрут только пеший, никаких переправ. Виды изумительные. Желательно в телефоне иметь mapy.cz, и планировщик pubtran.
Еще рекомендовал бы побывать в таких местах как Кушталь (Kuhstall) и Бастай (Bastei). Эти объекты уже в Германии их можно осилить за один день, я смог, но жил в то время в Теплице, что поближе, чем Прага. Сначала поездом до Бад Шандау, затем автобусом 241 до Wasserfall, далее пешком. Вернуться в Бад Шандау, на поезде до Курорт Ратен, паромом на тот берег, пешком до Бастай. За один день вполне успеваете.
Удачи.