В 80 километрах к северо-востоку от Праги и в 60 от Градца Кралове, на самой границе Среднечешского и Кралевоградского краев, находится один из немногих готических замков Чехии, которые не затронули реконструкции в неоготическом стиле, в XIX веке изменившие облик большинства чешских средневековых замков. Благодаря этому средневековый замок Чехии Кост сохранил до наших дней свои суровые и простые готические черты
Средневековый замок Чехии Кост вероятно был построен в начале XIV века сначала как небольшой деревянный град, поскольку, судя по летописям, в 1346 году его тогдашний владелец, Бенеш из Вартемберка жил в своем замке в Соботке. Но уже в 1349 году Вартемберки перенесли свою резиденцию в новый готический замок Чехии Кост. Правда, в руках первых владельцев этот средневековый чешский замок оставался недолго и уже в 1405, после смерти Петра Вартемберка, замок Чехии Кост унаследовал его зять Ян из Кунштата. Его дочь Шконка в 1414 году выходит замуж за Микулаша Зайца из Газмбурка, и замок Чехии Кост переходит в собственность рода Газмбурков. Микулаш Газмбурк был одним из крупнейших феодалов Чехии того времени, с 1438 году занимал пост верховного судьи королевства и лично присутствовал на коронации Альбрехта Австрийского чешской короной в Пражском Граде.
Прекрасно упрепленный средневековый чешский замок Кост верой и правдой служил своим владельцам на протяжении всех междоусобных войн XV века, ни разу не позволив неприятелю взять себя штурмом. Но в 1497 году род Газмбурков угасает, и замок Чехии Кост переходит в собственность Верховного Канцлера Чешского королевства Яна Шелмберка. Господа из Шелмберка сразу принимаются за реконструкцию средневекового замка Кост, строят новый представительский дворец. Строительный работы в этом средневековом замке Чехии продолжаются и при новых владельцах, Бибрштейнах, купивших замок в 1524 году. В 1556 году Анна Бибрштейн выходит замуж за Криштофа Лобковица, и на следующие сто лет чешский замок Кост становится собственностью этого знаменитого чешского рода.
В XV веке средневековый замок Чехии Кост был уже неприступной твердыней, взять которую приступом было очень сложно, даже очень хорошо вооруженному войску. Не удалось это и прославленному чешскому полководцу, главарю гуситов, Яну Жижке. Несколько раз ходили его солдаты на приступ, но защитники замка Кост раз за разом отбивали все атаки неприятеля. И тогда Ян Жижка решил взять этот замок Чехии измором. Его войска перекрыли все лазейки в долину, и через несколько недель в средневековом замке Кост начался голод, настал день, когда из всей провизии осталась лишь свиная голова и бурдюк с вином. Защитники этого чешского средневекового замка уже начали подумывать о том, чтобы сдаться неприятелю, когда замковый повар предложил хитроумный план, с радостью поддержанный комендантом крепости.
В тот же вечер, гуситские воины, стовшие на страже у стен замка Чехии Кост, услышали звон бокалов, стук посуды и радостные возгласы и пение защитников этого чешского средневекового замка. Покачивая головами, воины Жижки говорили, что их военачальник выбрал неверный путь. А внутри за стенами замка Чехии Кост теряющие сознание от голода защитники замка перебросили через крепостную стену свиную голову и бурдюк с вином с криками:«Повеселитесь с нами, гуситы! У нас много еды и вина, мы будем праздновать еще много дней!» В армии Жижки поднялся ропот, и ему ничего не оставалось, как снять осаду и увести свою армию от стен этого средневекового чешского замка.
Говорят, Ян Жижка был очень зол из-за своей неудачи и в сердцах сказал: «Этот замок твердый как кость. Только собака может сожрать его!» Отсюда и пошло название этого чешского замка «Кост». А тогдашний владелец замка Чехии Кост, Микулаш Зайиц из Газмбурка в память об этом событии добавил на герб замка кабанью голову.