Город Нагоя был построен в 1613 году. Здесь же и начали строительство главного замка города -Нагоядзё, а соседний замок Киёсу и окружавший его город, насчитывающий почти 60 000 жителей, постепенно исчезли. Город Киёсу, который до недавнего времени был похож на прекрасный цветок, стал пустым заброшенным полем. Это «исчезновение» в японской истории известно как «перемещение Киёсу». Почему так произошло?
Замок Киёсу явился источником строительных материалов для замка Нагоя. В частности северо-западная башня замка Нагоя (офукэмару) была полностью построена частей башни замка в Киёсу. Сегодня её так и называют «Башня Киёсу».
Замок Киёсу восстановили в 1989 году наряду с красным мостом Отэбаси на реке Годзё. А замок Нагоя сейчас на реконструкции, до 2018 года. Поэтому если Вы оказались в Нагое, посетите соседний с Нагоядзё замок — Киёсу.