Здравствуйте! Вы наверное имеете в виду туристический поезд Торокко. Станция Сагано (Торокко) находится рядом со станцией Saga-Arashiyama (JR). До конечной Торокко (Kameoka) - 25 минут. Обратно можете также на Торокко или же на JR вернуться до Арасиямы. Единственное, рекомендую купить билеты заранее - на вокзале Киото в зелёных кассах JR, поскольку турфирмы часто выкупают места. JRPASS на эту линию не распространяется. Но его можно использовать на городских автобусах JR по Киото.
По Арасияме довольно комфортно передвигаться на велосипедах. Пункт проката есть рядом со станцией Saga-Arashiyama (JR). Стоимость проката велосипеда от ¥1000. Но это если Вам вглубь уходить. А если посещать только основные достопримечательности (Monkey Park, бамбуковая роща, дзен-храм Тенрюдзи и его знаменитый сад, вилла актера немого кино), то рекомендую пешком. Там не настолько большие расстояния.
Вместо бумажных карт рекомендую Google Map. Wi-Fi в городе есть, правда его надо постоянно заново подключать. Работает минут 10. Ну или на крайний случай можно использовать скриншоты карт.
Очень дёшево передвигаться на городских автобусах, если купить (на выходе у водителя) проездной на 1 день - ¥600. На вокзале Киото на платформах автобусного терминала в свободном доступе карты со схемой движения автобусов и метро - в том числе на английском.