Однозначно, нет. Вы вообще ничего не успеете. А если СФ это ещё и первый пункт пересечения границы США, то вы за это время только таможню успеете пройти. Я, конечно, утрирую, но 5 часов на пересадку хватит только для самой пересадки. А на СФ нужно хотя бы 2-3 дня полных.
Можно воспользоваться BART (это местное метро и отходит прямо из аэропорта) и быстро добраться до центра, сделать пару фото и обратно. Но риски неоправданны (пока пройдете границу, а это от одного часа до 2-х, а уже на след. рейс желательно быть за 2 часа). И как уже написали выше - SF это отдельная песня.
