Да, есть и огромное количество по всему Майами Бич. Но у них более ограниченный режим работы по сравнению с аэропортом и, как правило, тарифы выше, чем в аэропорту. Поэтому обязательно сравните перед бронированием. И кстати, бензин в Майами Бич тоже заметно дороже, чем в Майами, например. Так же и у самого аэропорта, самые ближние заправки очень дорогие.
Если бронируете через агрегатор типа auto europe или rental cars, то правильнее на месте. Если непосредственно у арендной компании, то лучше сразу и check in тоже сразу сделать через интернет. Тогда можно к стойке не подходить, а идти сразу на паркинг брать машину. Обычных прав достаточно. P.S. Особенно удобно в аэропорту, там на стойке всегда очереди